بررسی سنسور عدم برخورد در کوادکوپتر

کوادکوپترها در دهه اخیر به عنوان یکی از دستگاه‌های پرطرفدار برای علم و صنعت شناخته شده‌اند. با این حال، یکی از مشکلاتی که در استفاده از کوادکوپترها مطرح شده است، عدم برخورد با موانع و برخورد با آنها است. برای حل این مشکل، سیستم اجتناب از موانع استفاده می‌شود. در این مقاله، مزایا و معایب استفاده از سنسور عدم برخورد در کوادکوپتر ها بررسی خواهد شد.

اجتناب از مانع به چه معناست؟

اجتناب از موانع یک ویژگی ایمنی است که در پهپادهای پیشرفته‌تر از جمله بسیاری از پهپادهای حرفه ای یافت می‌شود. این ویژگی به پهپادها امکان می‌دهد تا محیط پیرامون خود را اسکن کرده و هر مانعی را در طول مسیر خود در طول پرواز شناسایی کند. هنگامی که پرنده شما مانع را تشخیص دهد، بلافاصله با اجتناب از آن واکنش نشان داده و از برخورد احتمالی جلوگیری می‌کند.

از آنجایی که در پهپادهای کوچکتر، عموما پرواز در ارتفاع پایین‌تری صورت می‌گیرد، به واسطه وجود موانع بیشتر این ویژگی از اهمیت بیشتری نیز برخوردار است.در چنین شرایطی، استفاده از فناوری اجتناب از موانع کمک می‌کند. پهپاد شما با ایمنی بالاتری پرواز کند. یکی از عناصر اصلی در فناوری‌ اجتناب از موانع، میزان دقت آنهاست. تکنولوژی استفاده شده در کوادکوپترهای DJI کمک می‌کند تا پرنده در طول پرواز خود قادر باشد تا یک مانع را از فاصله حتی چند سانتیمتری تشخیص دهد.

سنسور عدم برخورد در کوادکوپتر چیست

سیستم اجتناب از موانع در کوادکوپتر یک سنسور است که برای شناسایی موانع و جلوگیری از برخورد کوادکوپتر با آن‌ها استفاده می‌شود. این سنسورها معمولاً شامل یک یا چند سنسور اولتراسونیک، لیزری، اپتیکال یا کامپیوتری هستند. با اندازه‌گیری فاصله تا موانع، به کنترلر پرواز کوادکوپتر اطلاعات لازم را ارائه می‌دهند. این سنسورها در پهپادهای هوشمند و کوادکوپترهای تجاری بسیار رایج هستند و باعث افزایش امنیت و دقت در پرواز این دستگاه‌ها می‌شوند.

مزایای سنسور عدم برخورد در کوادکوپترها

استفاده از سیستم اجتناب از موانع در کوادکوپتر دارای مزایای متعددی است که در زیر به برخی از آن‌ها اشاره می‌کنم:

1. افزایش امنیت: با استفاده از سیستم اجتناب از موانع در کوادکوپتر می‌تواند به صورت خودکار از برخورد با موانع جلوگیری کند و در نتیجه امنیت پرواز بهبود یابد.
2. کاهش خطرات: با کاهش خطر برخورد با موانع، خطرات ناشی از آسیب به کوادکوپتر و محیط اطراف کاهش می‌یابد.
3. دقت بیشتر: با اندازه‌گیری دقیق فاصله تا موانع، کوادکوپتر می‌تواند بهتر و دقیق‌تر پرواز کند.
4. افزایش سرعت و کارایی: با داشتن سیستم اجتناب از موانع در کوادکوپتر، می‌تواند به صورت خودکار تغییر مسیر و سرعت خود را تنظیم کند و در نتیجه کارایی و سرعت پرواز آن‌ها افزایش می‌یابد.
5. افزایش استفاده از کوادکوپتر: با داشتن سیستم اجتناب از موانع در کوادکوپتر می‌تواند در شرایط پیچیده‌تری مانند پرواز در محیط‌های بسته و مشغول به کار باشد.
6. سهولت در کنترل: با استفاده از سنسور عدم برخورد، کنترل کوادکوپتر به صورت خودکار تر می‌شود و نیاز به دخالت دستی کمتر می‌شود که باعث سهولت در کنترل آن‌ها می‌شود.

معایب سنسور عدم برخورد در کوادکوپترها

استفاده از سیستم بررسی سنسور عدم برخورد در کوادکوپتر همراه با مزایای قابل توجهی است. اما ممکن است معایبی نیز داشته باشد که به برخی از آن‌ها در زیر اشاره می‌کنم:

1. مشکلات دقت: با توجه به تکنولوژی استفاده شده در سنسورهای عدم برخورد، ممکن است دقت آن‌ها در برخی موارد کاهش یابد. این باعث شود که کوادکوپتر به موانع برخورد کند.
2. افزایش هزینه: اضافه کردن سیستم اجتناب از موانع به کوادکوپتر، می‌تواند هزینه آن را افزایش دهد و در نتیجه برای برخی کاربران قابلیت دسترسی به آن را کاهش دهد.
3. افزایش وزن: اضافه کردن سیستم اجتناب از موانع، ممکن است باعث افزایش وزن کوادکوپتر شود و در نتیجه عملکرد آن کاهش یابد.
4. مشکلات در محیط‌های مختلف: در برخی محیط‌ها مانند محیط‌های پراکنده یا با سطوح نامنظم، سنسورهای عدم برخورد ممکن است به درستی عمل نکنند و در نتیجه کوادکوپتر به موانع برخورد کند.

اهمیت سنسور عدم برخورد در کوادکوپتر ها

سنسور عدم برخورد یا “Avoidance Sensor” یکی از اجزای مهم در کوادکوپتر ها است. برای جلوگیری از برخورد با موانع و اشیاء در هنگام پرواز استفاده می شود. این سنسورها معمولاً از تکنولوژی لیزر، اولتراسونیک، دوربین و یا سایر تکنولوژی های شناختی استفاده می کنند تا موقعیت و فاصله کوادکوپتر از اشیاء را اندازه گیری کنند.

اهمیت سیستم اجتناب از موانع در کوادکوپتر ها بسیار زیاد است، زیرا در صورت نبود این سنسورها، کوادکوپتر در هنگام پرواز با اشیاء در مسیر خود برخورد خواهد کرد. این می تواند به خسارات جدی برای کوادکوپتر و همچنین محیط اطراف منجر شود. در صورتی که کوادکوپتر در داخل یک فضای بسته و در معرض موانع قرار دارد سنسور عدم برخورد می تواند به این کوادکوپتر کمک کند تا به صورت خودکار از موانع دوری کند و به سلامتی به مقصد برسد.

بنابراین، استفاده از سنسور عدم برخورد در کوادکوپترها بسیار حیاتی است. به طور کلی، بهبود کارایی و امنیت کوادکوپتر را تضمین می کند.

آموزش استفاده از سنسور عدم برخورد در کوادکوپتر ها

برای استفاده از سنسور عدم برخورد در کوادکوپتر ها، ابتدا باید از نوع سنسوری که در کوادکوپتر شما نصب شده است، آگاهی داشته باشید. برخی از سنسورهای عدم برخورد با استفاده از تکنولوژی لیزر یا اولتراسونیک عمل می کنند، در حالی که دیگر سنسورها از دوربین استفاده می کنند.

بعد از شناخت و نصب سنسور، باید از آن در کنترلر پرواز کوادکوپتر خود استفاده کنید. برای این منظور، شما می توانید از یکی از کنترلر های پرواز پرکاربرد مانند Pixhawk و یا APM استفاده کنید.

این کنترلرها از سیستم های پیشرفته مانند GPS، کامپیوترهای پردازش تصویر و سایر حسگرها پشتیبانی می کنند.

بعد از نصب و راه اندازی سنسور عدم برخورد در کوادکوپتر خود، می توانید از تنظیمات کنترلر پرواز برای تعیین فاصله حداقلی مجاز بین کوادکوپتر و موانع در مسیر پرواز خود استفاده کنید. برای این کار، شما می توانید به کتابچه راهنمای کاربری کنترلر پرواز خود مراجعه کنید.

در ضمن، برای استفاده بهینه از سنسور عدم برخورد در کوادکوپتر، باید به دقت به تنظیمات پارامترهای پرواز، مانند بالا و پایین پرواز، سرعت، زاویه و موانع اطراف توجه کنید.

به طور کلی، استفاده از سنسور عدم برخورد در کوادکوپترها بسیار حیاتی است و برای افزایش امنیت و کارایی کوادکوپتر شما بسیار مفید است.

کوادکوپتر SJRC F7S pro یکی از مدلهای با کیفیت و با سنسور عدم برخورد موانع. فروش تک و عمده انواع کواد کوپتر در فروشگاه جزیره کالا

نتیجه گیری و جمع بندی بررسی سنسور عدم برخورد در کوادکوپتر

سنسور عدم برخورد یکی از اجزای مهم کوادکوپترها است که با استفاده از تکنولوژی سنسوری، مانع از برخورد و تصادف با موانع در مسیر پرواز کوادکوپتر می‌شود. در اینجا می‌توان به دو نوع سنسور عدم برخورد اشاره کرد: سنسورهای اولتراسونیک و سنسورهای اپتیکی.

سنسورهای اولتراسونیک از امواج صوتی با فرکانس بالا استفاده می‌کنند که با برخورد به موانع، بازتاب می‌شوند و سپس به سنسور بازگشت داده می‌شوند. با توجه به زمان بازگشت امواج صوتی، فاصله کوادکوپتر تا موانع قابل شناسایی است. اما سنسورهای اولتراسونیک تنها برای شناسایی موانع از ارتفاع پایین مناسب هستند و در ارتفاعهای بالاتر ممکن است دچار اشتباه شوند.

سنسورهای اپتیکی، با استفاده از دوربین و الگوریتم‌های پیچیده تصویری، قادر به شناسایی و تشخیص موانع در مسیر پرواز کوادکوپتر هستند. این سنسورها برای شناسایی موانع در ارتفاعهای بالاتر نسبت به سنسورهای اولتراسونیک بهتر عمل می‌کنند. اما این سنسورها به تابش مستقیم نور خورشید حساس هستند و در شرایط نوری نامناسب ممکن است دچار اشتباه شوند.